Le lupin vivace peut atteindre jusqu’à 1,50 m de haut. Les feuilles palmées comprennent une dizaine de folioles fixées au même point du pétiole.
Le floraison intervient de fin mai à juillet , très spectaculaire avec ses grands épis de fleurs bleu-foncé, pourpres, jaunâtres ou rougeâtres, Pour prolonger la floraison , il faut couper les fleurs fanées, cela stimule la formation de nouvelles tiges florales. Des gousses contenant des graines succèdent aux fleurs.
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